Доменика Нихофф родилась 3 августа 1945 года в Гамбурге и выросла в сложных условиях: мать страдала психическими заболеваниями, отец погиб на войне, а она воспитывалась в католическом приюте. В 1970-х годах она работала в проституции в районе Санкт-Паули и стала одной из самых известных фигур этой сферы в Германии.
В 1980-х Доменика активно выступала за легализацию проституции и права секс-работниц, вела телепередачи и основала центр поддержки женщин, покинувших индустрию. Умерла 12 февраля 2009 года от онкологического заболевания. Её имя увековечено в истории борьбы за права женщин и свобод, а в Гамбурге одна из улиц названа в её честь.
